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IEL-060-15是一種微型雙板伺服驅動器，設計用于安裝在電機或機器人關節上。中心的一個大切口允許電源、網絡和其他設備電纜通過。

• 高性能

高等級功能

• 32位浮點濾波器

• 多個高等級過濾器

• 頻率分析工具

控制模式

• 剖面位置速度扭矩

• 內插位置，歸位

• 點對點PVT索引器

• 凸輪、齒輪

命令界面

• EtherCAT

• ASCII、串行二進制和離散I/O

• 步進或四路A/B位置命令

• PWM速度扭矩命令

• 主編碼器（齒輪傳動、凸輪）

• ±10 V位置速度扭矩

通信

• EtherCAT

• RS-232

反饋

• 主要絕對值

BiSS-C單向

SSI絕對或增量

• 主要和次要增量

數字四路A/B/X

輸入/輸出

• 2個數字高速輸入

• 1個模擬電機過熱輸入

• 1個模擬電機過熱PT1000輸入

• 1個模擬差分輸入

• 1個數字PWM制動輸出

• 1個數字通用輸出

尺寸

• 60 x 62 x 22.78[2.36 x 2.44 x 0.90]毫米[英寸]

• 中心切口直徑20[0.79]mm[in]

• 外徑64[2.52]mm[in]